С 2007 г. до настоящего времени является Президентом консалтинговой фирмы ЗАО «ЮКЕЙ-Консалтинг», доцент кафедры адвокатуры МГИМО. Кандидат юридических наук, Почетный профессор Пермского университета, Почетный работник прокуратуры СССР и Заслуженный юрист Российской Федерации.
Валентин Георгиевич в 1976 году окончил юридический факультет Пермского университета. С 1975 года работал в органах прокуратуры, сначала стажёром, а в дальнейшем следователем районной прокуратуры г. Перми, прокурором отдела общего надзора прокуратуры области, прокурором г. Губахи Пермской области.
С 1981 по 1983 годы трудился инструктором отдела административных органов Пермского обкома КПСС. С 1983 по 1987 годы был прокурором г. Перми. В 1987–1988 годы работал заместителем начальника Главного следственного управления Прокуратуры СССР. С 1988 по 1990 годы был прокурором Хабаровского края, тогда же избирался народным депутатом РСФСР, и был членом Верховного Совета РСФСР. В 1990–1991 годы занимал должность первого заместителя Прокурора РСФСР.
В 1991 году Валентин Георгиевич назначен на должность Генерального прокурора России Постановлением Верховного Совета РСФСР от 28 февраля 1991 года № 751-I, а 5 апреля 1991 г. постановлением Съезда народных депутатов РСФСР был утверждён в этой должности. 23 ноября 1992 года Указом Президента Российской Федерации № 1475 В.Г. Степанкову был присвоен классный чин Действительного государственного советника юстиции. 5 октября 1993 года Указом Президента Российской Федерации № 1583 Б.Н. Ельцин освободил В.Г. Степанкова от обязанностей Генерального прокурора Российской Федерации.
В 1995 году Валентин Георгиевич трудился заместителем Главы администрации Пермской области. В 1995 году стал депутатом Государственной Думы Российской Федерации II созыва от Березниковского одномандатного избирательного округа № 137 Пермской области, состоял членом депутатской группы «Регионы России». С 1997 по 2000 гг. возглавлял Советы Директоров ОАО «Пермские моторы», ОАО «Пермский моторный завод», ОАО «Авиадвигатель», ОАО «Редуктор».
С 2000 года по 2003 год занимал должность заместителя полномочного представителя Президента России в Приволжском федеральном округе и курировал деятельность правоохранительных органов округа.
С апреля 2003 года по июнь 2004 года занимал пост заместителя Секретаря Совета Безопасности Российской Федерации. В июне 2004 года назначен заместителем Министра природных ресурсов Российской Федерации, в октябре 2006 г. добровольно покинул государственную службу и в настоящее время занимается частной юридической практикой.