Родился 6 мая 1937 г.
в г. Целье (Республика Словения). Окончил Университет в Любляне с дипломами по математике (1960 г.) и философии (1961г.). В 1985 г. защитил докторскую диссертацию по философии. В течение 27 лет преподавал на философском факультете Университета в Любляне. Автор трудов по проблемам аналитической философии и методологии науки, имеет 87 публикаций, многие из которых известны в России и других странах. Жига Кнап является членом методологического совета Университета в Любляне, руководителем постоянно действующего философского семинара «Проблемы когнитивных наук», членом комиссии по защите докторских диссертаций Университета в Любляне и Института имени Ё. Штефана.
С 1991 г. Жига Кнап плодотворно сотрудничает с Пермским государственным университетом; при его непосредственном участии был заключен договор между ПГУ и Университетом в Любляне. В рамках этого договора установлены и успешно развиваются научные связи между философами, филологами, историками, химиками и биологами Перми и Любляны. На протяжении последних 15 лет Ж. Кнап является организатором регулярных академических обменов преподавателей и студентов обоих вузов. Словенские коллеги неоднократно принимали участие в научных конференциях Пермского университета, проводили занятия для Пермских студентов. В свою очередь, по инициативе Ж. Кнапа на философском факультете Университета в Любляне в разные годы выступали с лекциями профессора и преподаватели ПГУ.
Начиная с 1996 г. Ж. Кнап преподает в Пермском государственном университете: он читает лекции и ведет семинары по проблемам искусственного интеллекта, методологии науки и современной аналитической философии на филологическом и философском факультетах. По инициативе Ж. Кнапа и при его непосредственном участии в 2001 г. в Перми начато издание ежегодного международного сборника научных трудов «Филологические заметки», в настоящее время расширившего географию благодаря вовлечению в круг авторов исследователей не только из России и Словении, но и других стран (Македонии, Польши, Германии, Китая).
В 2007 г. Жига Роберт Кнап избран Почетным профессором Пермского государственного университета.